Linux
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2020-05-02
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資料夾結構
第一步，建立三個資料夾 “System”、“OS” 及 “User”
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|-- System
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|-- OS
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`-- User
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- System 放驅動程式
- OS 就是作業系統（也可不用）
- User 放的是我們的專案
接著，在每個資料夾底下新增一個 makefile。
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|-- System
| `-- makefile
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|-- OS
| `-- makefile
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|-- User
| `-- makefile
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`-- makefile
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準備步驟的最後，將所有程式碼正確的擺放。如範例：
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|-- System
| |-- STM32
| | |-- src
| | `-- inc
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| |-- STM32F429
| | |-- src
| | `-- inc
| |
| |-- CMSIS
| | |-- src
| | `-- inc
| |
| `-- makefile
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|-- OS
| |-- src
| |-- inc
| `-- makefile
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|-- User
| |-- src
| |-- inc
| `-- makefile
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`-- makefile
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在這個例子，我們在 System 底下放了三個驅動，所以需要將程式碼分成三個資料夾。
當然你也可以直接全部放在一起是沒問題的。
最後的最後，別忘了在驅動的底下也加一個 makefile。
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|-- System
| |-- STM32
| | |-- src
| | |-- inc
| | `-- makefile
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| |-- STM32F429
| | |-- src
| | |-- inc
| | `-- makefile
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| |-- CMSIS
| | |-- src
| | |-- inc
| | `-- makefile
| |
| `-- makefile
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|-- OS
| |-- src
| |-- inc
| `-- makefile
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|-- User
| |-- src
| |-- inc
| `-- makefile
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`-- makefile
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下一步，來寫 makefile！
GCC
在所有的 makefile（除了最上層）寫上以下程式碼：
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| TCPREFIX = arm-none-eabi-
CC = $(TCPREFIX)gcc
CFLAGS = -c -Wall -fno-common -O0 -g -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 --specs=nosys.specs
INCFLAG =\
-I. \
-Iinc
CFLAGS += $(INCFLAG)
OBJDIR = obj
OBJS =\
$(OBJDIR)/src.o
all: $(OBJS)
$(OBJDIR)/%.o: src/%.c | $(OBJDIR)
@echo "bulid file: $<"
$(CC) $(CFLAGS) -MMD -MF$(@:%.o=%.d) -o $@ $<
$(OBJDIR):
@echo $(NOW) INFO Make new folder User/$(OBJDIR).
mkdir -p $(OBJDIR)
clean:
-rm -rf $(OBJDIR)/*.o
-rm -rf $(OBJDIR)/*.d
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- 使用
arm-none-eabi-gcc 來進行編譯
- 為
gcc 加入一些設定，如浮點數處理器。
- 接著設定所有需要連結的 object file
- 將所有
.c 編譯成 .o
- Target
all 將會完成編譯所有檔案
- Target
clean 可以清理所有 object file
接著告訴主要的 makefile 要去底下的 makefile 執行編譯
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| obj:
$(MAKE) all -C System
$(MAKE) all -C OS
$(MAKE) all -C User
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-C 意味著要去下層資料夾執行目標，所以第二行等同於：
Startup.o
Startup.o 是必須的，把它放在 User 理，但不要放進 src；編譯他的道理是類似的
OBJS +=\
startup.o
Startup/startup.o: ./startup.s | $(OBJDIR)
@echo "bulid file: $<"
$(CC) $(CFLAGS) -MMD -MF$(@:%.o=%.d) -o $@ $<
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以上建置完成後，能快速的編譯所有程式。接著我們將所有 object file 連結成一個二進位檔。
G++ (Linker)
連結的動作放在主要的 makefile 中。
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| TCPREFIX = arm-none-eabi-
LD = $(TCPREFIX)g++
LFLAGS = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -Os -T$(LDFILE) --specs=nosys.specs
LDFILE = ./STM32F429ZI_FLASH.ld
OBJS =\
$(wildcard ./User/obj/*.o) \
$(wildcard ./System/*/obj/*.o) \
$(wildcard ./OS/obj/*.o) \
./User/startup.o
main.elf: $(OBJS) $(LDFILE)
@echo "link file: $@"
$(LD) $(LFLAGS) -o $@ $(OBJS)
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- 使用 wildcard 掃描所有 object file
- 連結成一個
.elf
Objdump and Objcopy
再將 .elf 轉成 .bin 燒錄。
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| TCPREFIX = arm-none-eabi-
CP = $(TCPREFIX)objcopy
OD = $(TCPREFIX)objdump
main.bin: obj main.elf
@echo "copy file main.elf"
$(CP) $(CPFLAGS) main.elf $@
$(OD) $(ODFLAGS) main.elf > main.lst
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Openocd
最後一件事，燒錄；這裡使用 openocd。
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| run: main.bin
@echo $(YELLOW)"Flash $< into board..."$(RST)
openocd -f $(OCDCFG) \
-c "init" \
-c "reset init" \
-c "stm32f2x unlock 0" \
-c "flash probe 0" \
-c "flash info 0" \
-c "flash write_image erase $< 0x8000000" \
-c "reset run" -c shutdown
@echo $(GREEN)"Finish flash $< into board."$(RST)
@echo ""
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總結
在主 makefile 寫下以下片段，將所有東西整合吧。
如此以來，只要下指令 make all 就會將所有該編譯的程式碼編譯完成，連結成一個二進位檔，最後燒盡板子。
這是我的一個專案建置的範例，可以參考。