在 Arduino 上使用中斷

新增中斷#

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode);
attachInterrupt(pin, ISR, mode);

• 有三種可選：
  • 第一個參數代表幾號中斷或是幾號 pin，通常用第一種寫法最保險
  • 第二個參數放 ISR，當中斷發生時要做的事
  • 第三個參數為發生中斷的模式，下面有詳細介紹

模式#

• LOW：當 pin 處於低電位的時候觸發中斷
• RISING：當 pin 從低電位轉為高電位時觸發中斷
• FALLING：當 pin 從高電位轉為高電位時觸發中斷
• CHANGE：當 pin 的電位發生改變時觸發中斷
• HIGH：當 pin 處於高電位時觸發中斷（只適用 arduino due）

移除中斷#

detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin));
detachInterrupt(interrupt);
detachInterrupt(pin);

• 一樣有三個寫法，與新增中斷的第一個參數相同。

關閉/開啟中斷#

noInterrupts();
interrupts();

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